Según la Agencia de Vuelos Espaciales Tripulados de China, la tripulación de Shenzhou-21 a bordo de Tiangong abrió la escotilla a las 05:13 hora de Beijing y dio la bienvenida a los tres taikonautas de la nave espacial Shenzhou-23, con lo que comenzó una nueva ronda de cambio de tripulación en órbita.
Las dos tripulaciones tomaron fotografías grupales de la octava reunión en el espacio en la historia aeroespacial de China. También llevarán a cabo labores de relevo a bordo de la estación espacial.
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